气动摆臂修磨机（如HBXMQ-002系列）主要用于固定焊枪工位，采用进口气缸驱动摆臂实现90°以内任意位置调整，以完成对固定焊钳电极帽的自动修磨，额定功率1.3KW，电源三相380V，修磨转速300-500rpm，适配13-20mm电极，标配24VDC PNP型IO并可选配Profinet等通讯接口，同时配备主动式铜屑收集器，适用于机器人点焊钳的自动修磨场景。

该修磨机以压缩空气为动力，用于修复受损电极帽，重量仅2.25kg，小巧轻便。可实现上下电极同时修磨，修磨转速为80-120RPM，电极尺寸兼容13-20mm。

该组合系统由执行单元（修磨更换一体机）和检测单元（AI视觉系统）构成。执行单元可在30秒内完成电极帽的自动修磨、拆卸和更换；检测单元在修磨后1秒内完成高精度AI视觉检测，可识别10余种端面缺陷，精度达0.01mm。两者协同实现“修磨-检测”的无人化闭环，提升焊接质量与产线智能化水平。

凸焊电极自动修磨机，是针对汽车车身生产线凸焊焊机生产的一种全自动电极修磨机。可在无需人工干涉的状态下对凸焊电极自动修磨，实现焊接时自动避开工件，在焊接完成后对电极进行修磨的功能，从而提高生产线的自动化率。本产品刀具采用硬质合金涂片刀片，可实现高速修磨，能对凸焊机上下电极同时修磨，修磨后的电极端面光亮平整。